本文介紹的電路能精確控制線材滾筒的牽引電機轉(zhuǎn)速。電路如圖1所示。
電路工作原理
為避免線材的拉伸變形，此控制電路能實現(xiàn)軟起動，并使電機在T1周期內(nèi)加速到運行速度。并用此速度在T2周期完成大部分纏繞；電機在T3周期平滑地減速到低速，以防止被牽引材料累積在牽引端； T4周期電機低速運轉(zhuǎn)，以便在牽引材料纏繞的一定長度時精確制動，見圖1
在電機軸上安裝有至少含32個缺口的輕型圓盤，用光斷路器MOC7811檢測電機速度。鎖相環(huán)（IC-CK4060B）的相位比較器2(PC-2)將壓控振蕩器(VCO)輸出的頻率(fv)與光斷路器的脈沖速率(fm)比較。當fv>fm時，PC-2輸出通過晶體管驅(qū)動電機；若fm>fv，電機電源消失；在fm=fv時，驅(qū)動系統(tǒng)很快達到平衡狀態(tài)。
運算放大器IC-1a、1b和1c形成三點調(diào)整積分器，它的輸出電壓始終平穩(wěn)地達到并維持在與運算放大器IC-1a反相輸人出現(xiàn)的指令電壓（Ec）相等的狀態(tài)。將數(shù)字控制輸人調(diào)節(jié)到A=1,B=0=C，積分器便產(chǎn)生斜坡，斜坡掃描VCO頻率，使電機加速運轉(zhuǎn)。加速度和恒速度VHI可分別通過P4和P1預置調(diào)節(jié)。同理，在輸人調(diào)到A=0=C,B=1時，積分器產(chǎn)生負斜波，使電機減速，預調(diào)P3和P2能分別調(diào)到所需減速度和恒速VLO。預調(diào)P3可調(diào)到電機起動的那一點，此時在第一秒內(nèi)能繞約一圈。這里要注意的是，晶體管的選擇要適合電機的額定值。（胡碧）
圖1：一款電機速度精確控制電路
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