本文介紹一款軟盤電機驅(qū)動電路。電路如圖 1所示。
電路工作原理
該電路用一片 555時基電路作脈沖發(fā)生器,一片 CD4013雙D 觸發(fā)器作脈沖分配器, 4只9013 三極管作脈沖放大,再配上 12V電源,就能驅(qū)動步進電機的運行。由 555時基電路構(gòu)成的脈沖發(fā)生器的輸出脈沖周期可用電位器 W調(diào)節(jié),只要改變了輸出脈沖周期,就改變了步進電機轉(zhuǎn)速。電機定子有 4個繞組,轉(zhuǎn)子有25個齒,脈沖發(fā)生器每輸出 100個脈沖,步進電機轉(zhuǎn)一周。步距角 3.60°。
由雙 D觸發(fā)器松成的脈沖分配器的輸出為四相雙四拍的脈沖信號,加到步進電機的 A相、B 相、C相、 D相4 個繞組上, 4個繞組的通電順序是AB- BC-
圖1:一款軟盤驅(qū)動器四相電機驅(qū)動電路
CD-DA -AB。在繞組電壓切換時,總有一相持續(xù)通電,工作較平穩(wěn),不易失步。若要改變步進電機轉(zhuǎn)向,只要把 A相與C 相或B相與 D相交換一下即可。輸出插座 CON的(1 )腳接步進電機 4個繞組的公共端,(2)、( 3)、(4 )、(5)分別接步進電機A相、 B相、C 相、D相。在電源 12V時,整機電流小于0.5A。(楊傳立)