步進(jìn)電機(jī)一般控制脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)，如果被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載移動(dòng)距離很大，則控制時(shí)間就很長(zhǎng)。本文介紹的電路可以先連續(xù)送出快速控制脈沖，待負(fù)載迅速移動(dòng)至指定位置附近，再用單次脈沖進(jìn)行位置精調(diào)。電路如圖1所示。
電路工作原理
由圖可知，該電路用鎖相環(huán)4046B和異或門作主控電路，可發(fā)出單次脈沖和連續(xù)的快速脈沖。按鈕正常時(shí)位于NC位置，這時(shí)C1、C2分別經(jīng)D1、D2放電，Q1截止，鎖相環(huán)中VCO不工作，異或門輸出低電平。按鈕按下后，C1、C2分別經(jīng)R1、R2充電，VCO經(jīng)0.5秒延時(shí)后工作。若要VCO開始工作前的0.5秒內(nèi)松開按鈕，則異或門由于（14）腳變高而輸出一單步脈沖。若按壓按鈕的時(shí)問(wèn)超過(guò)0.5秒，則VCO工作，其輸出電壓經(jīng)整形后變成連續(xù)脈沖，再?gòu)漠惢蜷T輸出。（9）腳上的充電上升電壓使VCO的頻率成線性增加，因此電路發(fā)出越來(lái)越快的連續(xù)脈沖，直至VCO頻率上升到飽和值為止。這樣，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作速度加快。在負(fù)載移到指定位置附近后，松開按鈕，C1、C2立即放電，VCO停止工作。用小于0.5秒的按壓速度按壓按鈕進(jìn)行精確位置的單脈沖調(diào)整。R6、C3的值應(yīng)使VCO的飽和頻率等于電機(jī)最大步進(jìn)速率。
圖 1一款步進(jìn)電機(jī)的快速控制電路
400-852-8880
