步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，工業(yè)控制及儀表中最常用的控制元件之一。它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。它有輸入脈沖與電機(jī)軸轉(zhuǎn)成比例的特征，在智能機(jī)器人、軟盤驅(qū)動器、數(shù)據(jù)機(jī)床中廣泛運(yùn)用。
它的工作原理是利用電子電路， 將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。步進(jìn)電機(jī)在構(gòu)造上有三種主要類型： 反應(yīng)式、永磁式和混合式。
步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動電路原理圖
電路原理：
此電路通過+5V直流電源供電，其步距角為18度，電機(jī)線圈由四相組成。分別為A、B、C、D四相。驅(qū)動電路由脈沖信號控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。途中BA、BB、BC、BD即為脈沖信號輸入插孔，驅(qū)動器輸出A、B、C、D接步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
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